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一种移动机器人，能够蓄电机械臂的电机的再生电力。移动机器人的特征在于，具备：移动体和连接于所述移动体的机器人，所述移动体具有：二次电池，输出第一电压；第一电机，由所述第一电压驱动；以及第一电路，向所述第一电机供给所述二次电池的电力，所述机器人具有：机械臂；第二电机，由与所述第一电压不同的第二电压驱动所述臂；第二电路，将所述二次电池的电力供给至所述第二电机，并且将所述第二电机的再生电力供给至所述二次电池，所述第二电路具有能够将所述第一电压和所述第二电压相互转换的电压转换部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112571397 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011044369.4
(22)申请日 2020.09.28
(30)优先权数据
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