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一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统.pdf

    本发明涉及一种无人机电力巡检视像识别激光清障系统，包括通过无线通信连接的无人机和地面控制终端，所述无人机连接有用于发射激光清除障碍物的激光清障单元，所述激光清障单元包括发射激光的激光器和调节激光焦距的调焦模块，本发明采用通过定位单元对无人机进行实时定位，测定无人机的外部影像状况以及障碍物与输电设备的节点位置距离激光清障单元的距离，同时有利于无人机起降、悬停和定位停放，无人机定位更加精准，并提高无人机清障操作的准确度；并采用无人机机载激光清障单元对输电网中的障碍物进行清除，通过调焦模块调节激光器发

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112615301 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011435479.3 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 拓航科技有限公司 地址

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