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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种全自主标定机器人，包括机械机构和控制系统，所述机械机构包括底盘、多自由度机械臂和标定板，所述多自由度机械臂固定安装在所述底盘上，所述标定板固定安装在所述多自由度机械臂的前端，所述全自主标定机器人通过所述底盘可在地面任意方向移动和旋转，通过所述多自由度机械臂可以调节所述标定板的高度和朝向，通过使用机械结构的固定方式可使所述标定板保持完全静止状态；所述控制系统用于处理数据进行标定并输出标定结果，输出指令信息并控制所述机械机构进行各种动作。与传统的标定工作流程相比，本发明避免了人工移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112605994 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011441557.0
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 上海交通大学
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