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本发明涉及无人机结构，具体涉及一种无人直升机自动倾斜器结构，包括与旋翼轴配合且同步转动的球铰，球铰外侧设有动环和不动环，球铰上纵向设置有用于连接配合旋翼轴的传动轴孔，球铰的外部设置动环，动环与球铰之间设有倾角导向结构以调节动环相对于球铰的倾斜角度，且动环与球铰通过倾角导向结构连接以同步转动；不动环与动环同轴套设在倾角导向结构外部并与倾角导向结构相对转动，不动环还连接若干驱动机构，驱动机构用于对不动环施力以调节不动环、倾角导向结构及动环的倾斜角度。本发明避免了冲击载荷导致旋翼轴的损坏，同时实现动环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112550693 B
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202110217360.7 B64C 27/57 (2006.01)
(22)申请日
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