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目标检测方法、电子介质和计算机存储介质.pdfVIP

目标检测方法、电子介质和计算机存储介质.pdf

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    本发明提供了一种目标检测方法、电子介质和计算机存储介质，方法包括：分别获取摄像头和激光雷达同步采集到的图像和点云，并且从点云中提取位于摄像头的视场角内的点云作为第一点云；将第一点云投影至图像坐标系中得到图像坐标系下的第二点云；检测图像中包含的各目标得到各目标的各目标检测信息；根据各像素位置确定各目标的目标框，根据位于各目标框内的第二点云确定与各目标对应的视锥点云；对各视锥点云进行坐标转换得到与各目标对应的目标视锥点云；提取各目标视锥点云中的第一目标点云，根据第一目标点云得到各目标的第一三维信息；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112562093 B (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202110222540.4 G06T 7/80 (2017.01)

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