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2023-06-02 发布于四川
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一种基于驱控一体化石材搬运排版设备控制系统.pdf

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本发明公开了一种基于驱控一体化石材搬运排版设备控制系统，包括工控机、驱控一体化控制器、执行电机、执行气动元器件、行走机架(X、Y、Z、A、B轴)、轨道、真空吸盘架和吸盘；工控机为人机界面，用于导入排版图纸数据，存储排版生产数据，并与驱控一体化控制器通信和数据交换；驱控一体化控制器用于控制和驱动执行电机和执行气动元器件，并采集各种输入信号；执行电机安装于行走机架上，用于带动机架行走；执行气动元器件安装于吸盘架上，用于吸取或排放石板；行走机架行走于轨道上；真空吸盘架由行走机架上的Z、A、B轴带动，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112573197 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011231395.8 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人云浮中科石材创新科技有限公司

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