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货架定位方法、货架对接方法以及装置、设备、介质.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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货架定位方法、货架对接方法以及装置、设备、介质.pdf

    本发明提供一种货架定位方法、货架对接方法以及装置、设备、介质，该方法包括：通过可移动设备中的图像采集模块获取所处环境中的图像数据；将该图像数据输入到关键点检测网络中，以通过关键点检测网络从图像数据中提取货架关键点在图像坐标系中的第一位置信息；根据第一位置信息、以及图像坐标系与车体坐标系之间的转换关系，确定货架关键点相对可移动设备的相对位姿。该方法，通过关键点检测网络从可移动设备所处环境的图像数据中提取出货架视觉语义特征，并基于视觉语义特征确定货架相对可移动设备的相对位姿，大大提升对货架所处位置的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115797446 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202111064188.2 G06V 10/82 (2023.01)

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