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本发明公开了一种卡箍自动装配设备，包括：卡箍治具，其用于定位卡箍；卡箍夹紧模块，其设置在卡箍治具上，以夹紧卡箍的双耳，使卡箍的内圈变大；颜色传感器，其对应卡箍夹紧模块设置，用于在设定方向上识别插置在卡箍中的橡胶管上的颜色标识；卡箍供料装置，其用于向卡箍治具输送卡箍；横移机构，其对应颜色传感器、卡箍供料装置设置，且卡箍治具活动安装在横移机构上。本卡箍自动装配设备实现了卡箍的自动装配，实现了对卡箍安装径向偏转的定位以及在装配中的安装深度检测；也就是说，在卡箍的装配过程中，面对卡箍的径向偏位问题、轴向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112589420 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011393535.1 B23P 19/10 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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