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本发明公开一种机器人作业的导航方法及机器人，属于机器人技术领域。该机器人位于预设空间中，该导航方法包括以下步骤：根据订单的内容，依次找出需要执行任务的每一个物品及确定每一物品关联的物品储位；通过预设映射关系表找出每一物品储位对应的虚拟停靠点；在预设空间所限定的坐标体系中，依次将机器人导航到每一虚拟停靠点所对应的坐标中，以对相应的每一物品执行相应的任务。本技术方案，其可有效解决现有机器人作业导航方法应用不灵活、无法快速调整或修改停靠点位置的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112577509 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011578463.8 G06Q 30/06 (2012.01)
(22)申请日 2
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