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本发明涉及一种管道三维模型的构建方法、系统和介质，包括获取目标管道内壁的初始点云数据序列，对所述初始点云数据序列进行去噪和管道中心校正处理，获得目标点云数据序列；采用预设的网格化重建方法，根据所述目标点云数据序列进行三维网络构建，获得目标管道三维模型。本发明能能对直接采集出来的管道内壁的初始点云数据序列进行多种校正，克服原始数据中的缺陷，并依据校正后的目标点云数据序列重建出准确的管道三维模型，实现管道三维可视化，准确率较高，建模效率更高，成本更低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112581607 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011579194.7
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 武汉中仪物联技术股份有限公司
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