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本发明公开了一种Stewart并联机构构建方法,本发明首先建立Stewart并联机构的动力学三维模型和运动学反解模型;通过运动学反解模型反解出各电缸速度并直接输入动力学三维模型进行交互仿真。本发明还提供了一种Stewart并联机构构建系统及存储软件的计算机可读介质。本发明可通过输入上平台运动指标,直接将反解结果输入至动力学模型中,输出电缸或电机参数,便于在实验中直接搭建Stewart并联机构,避免了反复建模过程。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580167 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011541252.7
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 南京全控航空科技有限公司
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