原创力文档- 1
- 0
- 约1.89万字
- 约 16页
- 2023-06-02 发布于四川
- 举报
本发明公开了基于光靶标的手持示教装置及其示教方法，包括由外壳构成的柄身和倾斜安装在柄身前端的位姿测量杆件，柄身包括后半部分的手握持部分以及设在前半部分顶部的特征识别区域和显示屏，特征识别区域上设有六个光斑点。示教方法包括以下步骤：1、使特征识别区域置于相机的有效视场范围内；2、将位姿测量杆件末端依次放置到示教点上，按下信号触发键，发送信号给相机拍摄图像；3、将拍摄的六光斑图像信息传输给上位机进行数据处理，进行各坐标系位姿转换；4、待所有示教点完成后，将所有示教点的位姿信息传输给机器人控制模块；5
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115781700 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202111061458.4
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 广西安博特智能科技有限公司
地址
您可能关注的文档
- 平板透镜、其制备方法及电子装置.pdf
- 一种中草药复配的婴儿湿疹膏的研制.pdf
- 一种水果包装盒的制作方法.pdf
- 用于智能电子锁的安全控制方法、智能电子锁及电子设备.pdf
- 一种用于污泥脱水处理系统的自动调平污泥运输车.pdf
- 一种用于提高免疫检查点抑制剂治疗疗效的中药组合物及其应用.pdf
- 部署模型的方法、平台和计算机可读介质.pdf
- 信元流的发送方法、装置、网络设备和存储介质.pdf
- 一种位置预测方法、系统及车辆.pdf
- 视频跳转播放方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 中国国家标准 GB/T 48336.304-2026星闪无线通信系统 第304部分：基础服务层 5G蜂窝网络融合.pdf
- CCAA《管理体系认证基础》第2版+三色笔记office完整版-2026.docx
- RCS-901系列超高压线路成套保护装置技术和使用说明书.pdf
- RCS-902A(B.C.D)型超高压线路成套保护装置技术说明书.pdf
- PCS-923A断路器失灵起动及辅助保护测控装置技术使用说明书.pdf
- RCS-924A型T区保护装置技术和使用说明书.pdf
- GB/T 48349.3-2026信息技术 数字视网膜系统 第3部分：端子系统.pdf
- 中国国家标准 GB/T 48349.3-2026信息技术 数字视网膜系统 第3部分：端子系统.pdf
- 《GB/T 48349.3-2026信息技术 数字视网膜系统 第3部分：端子系统》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 48355-2026石化化工用软起动装置.pdf
文档评论（0）