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终端节点定位方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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终端节点定位方法、电子设备及存储介质.pdf

    本发明公开一种终端节点定位方法、电子设备及存储介质。方法包括：基于布置在车外的多个车端节点，将车外区域分割为多个区域；判断终端节点是否位于车外，如果检测到位于车外的终端节点，则基于多个车端节点所检测到的车端节点与终端节点的距离，判断终端节点的所在区域；根据终端节点的所在区域，选择与终端节点同一侧的两个车端节点作为计算车端节点；基于终端节点与两个所述计算车端节点的距离，确定终端节点的位置。本发明通过判断终端节点所在区域，从而排除车身另一侧车端节点的测距结果，只选取与终端节点在同一侧的两个车端节点进

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115792880 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202111061872.5 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 威马智慧出行科技（上海）股份有限

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