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本申请公开了一种车辆消息传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收包括中继配置信息和消息内容的目标消息；根据所述中继配置信息向接收车辆发送所述消息内容，用于指示所述接收车辆在接收到所述消息内容时反馈确认接收消息；向发送车辆发送所述确认接收消息，用于指示发送车辆结束所述目标消息的传输。能够实现远距离车辆之间的消息传输，提高了车辆之间消息传输的时效性和成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112584352 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 201910945694.9 H04W 4/12 (2009.01)
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