原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种AGV底盘，其包括底板、前车架、后车架、两个驱动轮组件、调节机构、第一侧臂和第二侧臂，第一侧臂和第二侧臂可转动的设置在底板上，前车架通过第一侧臂与驱动轮组件形成第一杠杆结构，后车架通过第二侧臂与驱动轮组件形成第二杠杆结构，调节机构设置在底板与驱动轮组件之间；当第一杠杆结构和第二杠杆结构摆动时，驱动轮组件通过调节机构使两驱动轮组件驱动轮之间的连线中点与底板的中心重合。与现有技术相比，本发明提供的AGV底盘，其通过调节机构使两驱动轮组件驱动轮之间的连线中点与底板的中心重合，确保车体旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112590933 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011399207.2
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
文档评论（0）