麦克纳姆轮悬挂.pdfVIP

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本发明提供了一种麦克纳姆轮悬挂,包括底盘、前驱总装、后驱总装、第一悬挂支架、第二悬挂支架、第一浮动组件和第二浮动组件,前驱总装通过第一悬挂支架固定连接至底盘的下端,后驱总装通过第二悬挂支架固定连接至底盘的下端,第一浮动组件和第二浮动组件相互平行设置,第一浮动组件下端和第二浮动组件下端均固定安装至后驱总装的外围,第一浮动组件上端和第二浮动组件的上端均固定套接至底盘的下端。本发明所述的麦克纳姆轮悬挂,第一悬挂支架和第二悬挂支架均用于稳定稳固驱动的作用,此外第二悬挂支架保证后驱总装可以与底盘发生偏转,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112549939 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011573191.2 B60G 11/14 (2006.01) (22)申请日 2

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