机械工程控制基础期末试卷答案4.docx

中南林业科技大学期末考试试卷 学 院 专 业 课程名称： 机械控制工程基础；试卷编号：卷；考试时间：120 分钟；考试形式：闭卷 班 年 级 级 一、填空（ 每小题 5 分，共 40 分） 姓 名 学号 得分 评卷人 复查人 1、最小相位系统是指 。 2、已知系统的传递函数为G (s) ? K s 2 (Ts ? 1) e ??s ，则其幅频特性 G( j? ) ? 。 3、某系统传递函数为 1 s 2 线) ，在输入 r(t) ? 3 sin 2t 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 《机械工程控制基础 1》B 卷第 1 《机械工程控制基础 1》B 卷第 1 页共 4 页 过 超 5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系 不题统位于右半S平面的极点数有 不题 统位于右半S平面的极点数有 个。 答 ( 6、一阶系统传递函数G 线订装 ( s ) ? K 1 s (Ts ? 1) ，该系统可以看成 由 和 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 。 二、系统结构图如下图所示，求 C(s) （15分） R(s) 得分 得分 评卷人 复查人 《机械工程控制基础 《机械工程控制基础 1》B 卷第 PAGE 2 页共 4 页 三、已知单位反馈系统的开环传递函数为G K 取值范围。（15分） (s) 0.2K (s 1) ，确定使系统稳定时参数K 的 s2 (s 5)(s 7) 得分 得分 评卷人 复查人 四、系统方框图如右图所示，要求超调量σ% = 16.3%，峰值时间tp = 1秒，求放大器放大 倍数K 和反馈校正微分时间常数T 。（15分）（ 提示： e ( / 3 ) 16 .3% ） 得分 得分 评卷人 复查人 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s) 2.5 ，求系统的幅值穿越频率、相位 s(0.25s 1)2 穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分） 得分 得分 评卷人 复查人 2010 年秋季《机械控制工程基础》试卷 B 答案 一、填空（ 每小题 5 分，共 40 分） 1、最小相位系统是指 系统的零点和极点都位于[S]平面的右半平面 。 2、已知系统的传递函数为 G (s) K e s2 (Ts 1)  s ，则其幅频特性 G (j ) K 2T213、某系统传递函数为 1s2 ，在输入r(t) 3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为 3/4 2 T 2 1 4、线性系统的频率响应是指系统在 谐波信号 作用下，系统的稳态输出。 平面的极点数有0 平面的极点数有 0 个。 6、一阶系统传递函数G K (s) 1 s(Ts ，该系统可以看成 1) 由 积分 和 惯性 两环节串联而成。 7、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 《机械工程控制基础 1》B 卷第 4 页共 4 页 《机械工程控制基础 《机械工程控制基础 1》B 卷第 PAGE 5 页共 4 页 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 反馈 。 第二题：（15分） C (S ) G (s)G (s)G 1 2 (s)G (s) 3 4 R (S ) 1 G 第三题：（15分） (s)G 1 (s) G 2 (s)G (s) G 2 3 (s)G (s) G 3 4 (s)G 1 (s)G 2 (s)G 3 (s) 4 闭环传递函数为： G (s) 0.2K (s 1) B s4 2s3 35s2 0.2Ks 0.2K 第四题：（15分）闭环传递函数为： 无论K 取何值，闭环系统都不稳定。 10K2 10KG (s) 10K ； ； 10K 2 10K 1 10T B s2 (1 10T )s 10K n 12则： % e 16.3% e 1 2 0.5 3， 3 110T210K 1 1 10T 2 10K 1 2 10K 10K (1 0.25) p 1 2 n 5 3K 2 2 ； 5 3 15  0.1 第五题：（15分） G (j ) g G (j ) 2 arctan0(.25 ) 2 g 2.5 1  则： g 2 1 4 0.25 c [(0.25 )2 1] c c 则： c r 2 arctan0(.25 ) /2 2 arctan0.5 2 c K 1/G (j ) 1/ 2.5 1.64 4 /2.5 2.624 g g [(0.2 )2 1] g g