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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种车速控制方法、可读存储介质、车速控制装置和车辆，所述车速控制方法包括：判断车辆行驶路径上车辆前方是否存在障碍物；如果车辆前方存在障碍物，则根据该障碍物的障碍物信息进行建模仿真；利用建模仿真确定适于车辆通过障碍物的避障速度；比较所述避障速度和车速；如果所述车速高于所述避障速度则控制所述车辆减速行驶。根据本发明实施例的车速控制方法，可以提高通过障碍物信息物的平稳性，从而提高车辆的安全性和舒适性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112644483 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011552265.4
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 宝能
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