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本发明公开了一种基于模拟式压力传感器的外骨骼足底传感系统，涉及外骨骼装置技术领域，以解决现有外骨骼足底传感系统体积大、集成度不高，可靠性差的问题。包括智能传感鞋、压力传感器、脚底跟结构板、传感信息采集板、采集板壳体以及连接踝关节结构件；压力传感器安装在智能传感鞋内，脚底跟结构板设置在智能传感鞋跟部的一侧，采集板壳体安装在脚底跟结构板上，传感信息采集板安装在采集板壳体内，传感信息采集板与压力传感器通信连接，连接踝关节结构件设置在采集板壳体上，连接踝关节结构件与外骨骼系统连接。上述传感系统结构简单，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112621712 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011378610.7
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 贵州航天控制技术有限公司
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