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2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及一种用于机动车辆的纵向和/或横向控制的驾驶辅助系统(3)，所述系统包括：图像处理设备(31a)，所述图像处理设备(31a)已经使用学习算法进行了预先训练，并且被配置为根据在输入端提供的由车载数字相机(2)捕获的图像(Im1)在输出端生成用于所述机动车辆的控制指令(Scom1)；数字图像处理模块(32)，其被配置为在与所述设备(31a)完全相同的附加设备(31b)的输入端提供至少一个附加图像(Im2)，用于并行处理由所述相机(2)捕获的图像(Im1)和所述至少一个附加图像(Im2)，以使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112639808 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201980057133.3 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

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