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2023-06-03 发布于四川
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一种基于声波定位的无人机救援装置及方法.pdf

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一种基于声波定位的无人机救援装置及方法，包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC，无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块，地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置，佩戴式手环和便携发声装置通讯连接，佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块，通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112607023 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202011632438.3 B64D 47/02 (2006.01)

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