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本发明公开了一种复杂场景下的特定物体识别方法，属于数字图像处理领域。具体步骤如下：采集特定物体的参考图像以及包含该物体的场景图像；建立参考图像的图像金字塔；对场景图像进行高斯滤波并分别与参考图像金字塔的每一层进行特征点的提取及匹配，依据匹配的特征点的数量找出与场景图像尺度最接近的参考图像的金字塔层数；基于该对应层数，对于场景图像采用扩展插值，来提高图像的分辨率；对参考图像进行高斯滤波并与扩展插值后的场景图形进行特征点的提取及匹配，此举可以减少跨层匹配时产生的错误匹配；最后得到该特定物体在场景中的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112633081 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011406594.8
(22)申请日 2020.12.07
(65)同一申请的已公布的文献号
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