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本发明公开了一种基于毫米波阵列的多无人机基站协同传输方法，属于移动通信领域，包括：建立无人机基站和用户的通信场景；无人机采用模拟‑数字混合波束赋形结构，用户端采用模拟波束赋形结构建立信道模型；根据用户的接收信号，计算各用户的可达率，并构建系统总可达率达到最大时的目标函数，设计无人机位置、用户分组、收发端波束赋形和可达率的约束条件；通过引入视距信道和理想波束赋形，计算理想的用户可达率；进而设计用户功率分配、无人机位置部署以及用户分组；在给定的无人机位置及用户分组下，设计无人机模拟波束、数字波束赋形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112636804 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011409594.3 H04W 28/02 (2009.01)
(22)申请日
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