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本发明公开了一种用于上楼辅助的柔性助力服，有效的解决了现有爬楼梯辅助装置体积大、重量大、携带不方便的问题；包括传感服，驱动结构，硬件平台，驱动结构位于传感服背部，传感服腿部结构左右对称，传感服腿部前后两侧分别设有鲍登线，两个鲍登线的两端分别设有固定接头，上侧的固定接头与驱动结构固定连接，前侧的鲍登线下端经固定接头与传感服的小腿固定连接，后侧的鲍登线下端经固定接头与传感服的脚踝固定连接，硬件平台包括嵌入式主控制器、IMU、拉力传感器、压力传感器，主控制器位于驱动结构内，IMU有多个，且分别位于传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112605982 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011644660.5
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 洛阳尚奇机器人科技有限公司
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