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本发明公开了一种地铁轮胎式铺轨车的转向系统，其包括数据采集器、输入单元、与数据采集器相连接的转向控制系统，数据采集器用于采集地铁轮胎式铺轨车的水平倾角、车速和车轮转角，并将水平倾角、车速和转角传输至转向控制系统；输入单元用于输入地铁轮胎式铺轨车车轮的目标转角和目标运行速度；转向控制系统根据水平倾角、车速、转角、目标转角和目标运行速度控制地铁轮胎式铺轨车转向，其可以根据地铁轮胎式铺轨车的目标转角，在确保水平倾角在安全范围前提下，确保地铁轮胎式铺轨车能沿着确定的角度转向，转向精度高，而且，相对于传统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606902 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 202011506734.9 B62D 5/06 (2006.01)
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