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本发明涉及一种基于单轴转台的惯组现场标定方法，其技术特点是：建立单轴转台模型，并根据单轴转台的框架结构建立如下坐标系：当地地平坐标系、转台转轴坐标系、转台平面坐标系、陀螺三轴坐标系和加速度计三轴坐标系；建立陀螺加速度计惯性组件模型；建立方箱坐标系，该方箱坐标系的三个坐标轴相互垂直并且三个轴的方向与陀螺和加速度计的指向平行：将安装有惯组的方箱安装到单轴转台上，然后进行惯组现场标定。本发明设计合理，实现了仅需要一个体积较小的单轴位置转台、六面体方箱就可以实现惯性测量单元的标定功能，同时对转台的安装无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112611400 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202110024015.1
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
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