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本发明提供一种机器人、测量用夹具、以及确定工具前端位置的方法，机器人(1)具备：臂(10)；工具(30)，其安装于臂(10)；测量用夹具(50)，其以能够拆卸的方式安装于工具(30)的前端部；以及控制装置(20)，其识别用于控制臂(10)的基准坐标系(201)，并控制臂(10)，在控制装置(20)存储有表示工具(30)的前端与测量用夹具(50)的位置关系的数据或者用于计算所述位置关系的数据，控制装置(20)基于利用与基准坐标系(201)进行了位置关联的视觉传感器(40)的摄像数据检测出的测量用夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112621742 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011048057.0
(22)申请日 2020.09.29
(30)优先权数据
2019-1858
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