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一种基于环形导轨的冗余支链并联机构.pdfVIP

一种基于环形导轨的冗余支链并联机构.pdf

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    一种基于环形导轨的冗余支链并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台和静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明效果：1.通对采用四个支链的驱动和控制，能实现动平台在第一支链与第二支链所在平面上的两平动一转动。2.添加环形导轨，可以改变第一支链与第二支链所在平面的角度，使得机构工作空间更大，运动更加灵活。3.采用冗余支链的结构，使得机构刚度更强，不容易产生奇异位型。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112621717 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011428993.4 CN 108000495 A,2018.05.08 (22)申请日 20

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