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本发明实施例公开一种图像采集设备的数据处理方法、系统及装置，该方法包括：基于第一图像中各特征点的图像位置信息，确定畸变参数的初始值；针对每一第二图像，利用该第二图像中各特征点的图像位置信息以及去畸变操作，确定第二图像中各特征点在该第二图像对应的图像物理坐标系下的去畸变位置信息；基于棋盘格图卡中各空间点在预设空间坐标系下的空间位置信息，确定各空间点在各第二图像对应的图像物理坐标系下的投影位置信息；利用各第二图像中各特征点的去畸变位置信息、各空间点的投影位置信息及畸变参数的初始值，确定待标定设备的标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112614194 B
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202110122268.2 CN 112070845 A,2020.12.11
(22)
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