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本发明属于控制系统领域,具体涉及一种基于MIL‑STD‑1553B总线协议的伺服控制系统及控制方法。包括PC端上位机、通讯控制器、电液伺服运转机构、电缆线、配电器;通讯控制器基于FPGA主芯片,通讯控制器与PC端上位机通过RS422异步串行通讯完成数据通信,通讯控制器与电液伺服运转机构通过MIL‑STD‑1553B总线完成数据通信;电液伺服运转机构包括位移反馈传感器,实现闭环控制。本系统通过基于MIL‑STD‑1553B总线协议进行通讯控制器与电液私服运转机构的数据通信,提高了数据传输的实时性与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112631171 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011437200.5
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 南京理工大学
地址
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