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本发明公开了一种异构飞机穿越航路的安全风险计算方法及装置,技术方案包括:自定义第一目标飞机为碰撞盒、第二目标飞机为一质点;以质点为原点建立三维直角坐标系,并基于三维直角坐标系生成碰撞风险区,三维直角坐标系中的X轴是第二目标飞机沿所飞航路的方向,Y轴是水平面上垂直于X轴的方向,Z轴为垂直于X‑Y平面的方向;基于交叉航迹模型计算质点在纵向上位于碰撞盒内的第一概率;基于预设概率密度函数计算质点的中心轴重叠的第二概率;计算质点在侧向上位于碰撞盒内的第三概率;计算技术误差以及运行误差,并根据第一概率、第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112633644 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202011440322.X CN 111125925 A,2020.05.08
(22)
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