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本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置，可以根据车辆的制动信息，以及车辆的自动紧急制动状态，确定车辆是否处于紧急制动状态，例如车辆的制动行程大于或等于第一预设行程，或车辆的制动行程变化率大于或等于第一预设变化率，或车辆的自动紧急制动状态为开启，则说明车辆处于紧急制动状态，此时存在被后车追尾的风险，则可以产生紧急制动提醒，从而使其他车辆能够即时获知该车辆的紧急制动意图，减少车辆追尾的风险，提高车辆行驶安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112622749 A
(43)申请公布日
2021.04.09
(21)申请号 20191
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