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本申请提供一种基于头肩检测的行人追踪方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：将视频帧序列中的当前视频帧作为已训练的头肩检测网络的输入，获得头肩检测网络输出的头肩检测框；基于头肩检测框确定当前视频帧中的检测目标，并将检测目标作为跟踪目标；基于卡尔曼滤波算法，对跟踪目标在下一视频帧的位置进行预测，获得预测位置信息；根据预测位置信息，以匈牙利算法对跟踪目标和下一视频帧中的检测目标进行匹配，获得与跟踪目标对应的指定检测目标；其中，指定检测目标为下一视频帧中的跟踪目标。本申请依据行人头肩部位的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112633205 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011595977.4
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 北京眼神智能科技有限公司
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