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激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统.pdfVIP

激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统.pdf

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    本申请公开了激光地图更新方法、机器人和集群机器人系统。所述方法包括：根据激光点云与地图激光点云的拼接结果确定待更新点云，再将所述待更新点云的信息更新到激光地图，如果更新后的激光地图和原始地图比对的差异超过预设的第一阈值，则放弃更新，否则保留更新，更好地保证了更新后的地图与更新之前的地图不存在旋转平移与缩放，为上层业务逻辑正常运行打下基础。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112629518 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 20191

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