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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种烹饪自动下料机构，其包括伸缩组件、第一旋转组件和第二旋转组件，伸缩组件包括安装基板、伸缩臂、伸缩驱动构件，伸缩驱动构件可带动伸缩臂相对于安装基板沿Y轴向移动，第一旋转组件包括与伸缩臂垂直设置的旋转臂、第一旋转驱动构件，旋转臂设置有连接端和自由端，连接端具有沿Y轴向延伸的第一旋转轴线，第一旋转驱动构件可带动旋转臂绕第一旋转轴线旋转；第二旋转组件包括设置于旋转臂上的第二旋转驱动构件和抓取构件，抓取构件具有沿Y轴向延伸的第二旋转轴线，第二旋转驱动构件可带动抓取构件绕第二旋转轴线旋转，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112641322 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011545861.X
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 广东
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