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本发明公开了一种公交线路的自动绘制方法、介质及设备,其中方法包括:S101,获取车辆定位数据和道路轨迹信息,进行预处理以得到车辆轨迹点;S102,确定基准轨迹点;S103,计算基准轨迹点与对应的下一车辆轨迹点之间的距离;S104,判断距离是否大于最大时速距离;S105,将该基准轨迹点添加入绘制点集合,并将下一车辆轨迹点作为新的基准轨迹点;S106,确定纠偏点集,并根据纠偏点集确定新的基准轨迹点;S107,循环步骤S103‑S106,直至所有车辆轨迹点遍历完毕,并根据最终的绘制点集合进行公交线路的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112632204 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011527702.7 G06F 16/22 (2019.01)
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