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提供了一种用于具有安装到物体(例如，运载器)的多个相机的环视相机系统的校准设备和方法。多个标记器被任意地放置在物体周围，并且被构造为测量彼此之间的多个距离。标记器优选地包括测距仪以测量距离。根据来自一个或多个相机的至少一个图像，控制器被构造为视觉上识别限定坐标系的至少两个标记器。基于标记器与视觉上识别的标记器之间的所测量的多个距离，控制器生成校准信息作为输出，该校准信息优选地以查找表的形式保存，当显示装置为观看者生成鸟瞰图时将检索并使用该校准信息。另外，提供了作为校准设备的一部分的标记器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112639879 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980056554.4 李政
(22)申请日 2019.08.21
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