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本发明公开了一种叠放软袋的分离及套桶方法，上料机构将软袋上升至承托块的位置并且使最上层的软袋的外缘高于承托块，由第二气缸驱动搓分块靠近并配合承托块夹住软袋，使软袋的外缘卡在承托块的上部；上料机构下降使软袋逐渐处于悬空状态，同时由第一气缸驱动搓分块来回进行上下运动，从而使最上层的软袋与其他软袋之间分离。将叠放在一起的软袋放置在上料机构上，由上料机构将软袋传送至靠近承托块，并且使软袋的外缘扣在承托块上，搓分块靠近承托块并夹在软袋的内壁上，搓分块上下滑动，与承托块之间形成一个相对运动，借用搓分块对软袋
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112623364 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011393204.8 (51)Int.Cl.
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