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一种水雷自动定深控制系统及其方法.pdfVIP

一种水雷自动定深控制系统及其方法.pdf

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    本公开的水雷自动定深控制系统及方法，通过深度传感器用于实时测量所述水雷雷体的深度信息，并将水雷雷体的深度信息发送到所述定深控制器；霍尔传感器用于实时测量锚索长度信息，并将锚索长度信息发送到所述定深控制器；定深控制器用于根据水雷雷体的深度信息和锚索长度信息进行自适应深度控制以形成控制指令，并将控制指令发送给所述磁粉控制器；磁粉控制器用于执行控制指令，实现对锚索的释放速度的控制。能够在水雷布放过程中，当锚系和水雷雷体(平台)分离后，通过安装在水雷雷体尾部的自动定深控制系统释放锚索，进行正浮力的水雷雷

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112631122 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202011420201.9 (51)Int.Cl .

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