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本发明提供一种矿井钻探机器人,包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂,其特征在于:所述的摄像机固定在安装架的上方,八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧,两个第一减速电机固定在安装架的后方,主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机,圆柱齿轮套入主动轴中,从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中,摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合,下方与移动单元连接,钻探单元安装在安装架的前方;本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度,其移动单元可以使机器人在复杂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112610156 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202110026659.4
(22)申请日 2021.01.09
(71)申请人 王俊香
地址 266
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