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2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及环境检测领域，具体是一种环境检测用采样机器人，包括机架，机架下端四角均安装有取样机构，取样机构包括第一电机，第一电机下端安装有第一输出轴，第一输出轴下部通过连接键连接有中空转动轴，中空转动轴外侧安装有螺旋取样板，螺旋取样板上端安装有连接板，连接板外侧通过第一回转支承连接有内螺纹圆筒，内螺纹圆筒下端安装有土样盛放架，通过中空转动轴、螺旋取样板、连接板、第一回转支承、内螺纹圆筒、土样盛放架、外螺纹片、被动支撑机构、主动传动机构和转向机构的设置使本装置无需人工推动进入取样地，避免了土壤稀松导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112621774 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011427994.7 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人北京润泽金松科技发展有限责任公

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