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使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括:安全驱动器(300),具有运动安全功能;安全控制器(200),按照安全程序,对安全驱动器(300)输出安全指令;以及支持装置(500),在安全程序中,包含用于使特定的运动安全功能无效化的信息,支持装置(500)包含:受理部(5216),关于运动安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定;生成部(5212),根据所述指定而生成安全程序;以及转发部(5218),将安全程序转发至安全控制器(200)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112654941 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 201980058578.3 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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