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一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用.pdf

    本发明涉及一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用，包括导向驱动底座、电机驱动机构、传动机构、承载机构和弹性导向机构，所述承载机构、弹性导向机构设置在导向驱动底座内相对的两侧，所述电机驱动机构设置在导向驱动底座外一侧并通过传动机构传递运动。利用本发明龙门机械手桁架导向驱动装置，在龙门机械手桁架运动过程中能减小整体结构变形，提高龙门机械手桁架在高速度、大载荷运动时的稳定性，同时也提高了龙门机械手桁架运行时的安全性，提高了工作效率，降低了用工成本，且本发明龙门机械手桁架导向驱动装置结构设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107825406 A (43)申请公布日 2018.03.23 (21)申请号 20171

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