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本发明公开了一种全自动消毒机器人,包括:上部消毒组件工作过程中沿竖直方向升降;下部消毒组件通过螺栓固定安装于AGV底盘上方;电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件,电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯;AGV底盘上部与电气控制箱固定连接,且在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业。本发明提供的全自动消毒机器人,能够同时提供紫外线消毒、干雾消毒液消毒和空气净化功能;采用SLAM导航技术,融合视觉和自然导航避障,能适应多变的环境,实现自主绕障、自主移动消毒;该全自动消毒机器人具有多样的灯光语
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112604012 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011541771.3 A61L 2/26 (2006.01)
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