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本发明公开了一种机器人助推方法、装置、机器人及存储介质，应用于第一机器人，所述机器人助推方法包括：第一机器人检测斜坡的上坡面坡度信息，基于坡度信息确定是否需要助推；若需要助推，则向第二机器人发送助推请求，以指示第二机器人前往第一机器人的当前位置；与第二机器人建立共享通信；控制第二机器人调整位姿，以使第二机器人的位姿与第一机器人的位姿相一致；生成驱动指令，在根据驱动指令驱动第一机器人的同时，根据驱动指令生成目标驱动指令，并通过共享通信将目标驱动指令发送至第二机器人，以使第二机器人根据目标驱动指令进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112643671 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202011432159.2 审查员 李辉
(22)申请日 2020.12.09
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