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本发明公开了多路4K准实时拼接视频的全景拼接算法，涉及一种全景拼接算法，属于实时视频拼接技术领域；通过多个采集终端进行视频图像的获取；通过数据解码模块将获取的视频图像进行视频帧的数据解码，并通过帧图像预处理模块对解码后的帧图像进行预处理；将处理后的帧图像数据发送至中央处理器进行帧图像配准，帧图像配准具体包括特征点检测、特征点描述以及特征点匹配；配准后的图像数据发送至图形处理器，在图形处理器得到配准后的图像数据后通过像素缓冲区对加速图像进行渲染与显示；中央处理器将处理第N帧配准后的数据传递给图像处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112637519 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011293276.5
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 合肥市卓迩无人机科技服务有限责
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