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本发明公开了一种基于强化学习的动力传动系统模型参数辨识方法，属于系统建模仿真领域。本发明针对动力传动系统模型参数敏感度不一致，现有辨识算法收敛速度慢、搜索范围要求较高的问题，构建用于动力传动系统模型参数辨识的强化学习框架，具有防止局部最优、收敛速度快、搜索范围大的优点；本发明采用分阶段的辨识流程，粗调阶段利用强化学习收敛速度快、搜索范围大的特点，快速找到各参数的最优子区间，微调阶段利用启发式算法精度高、全局搜索能力强的特点，在最优子区间中确定最终辨识结果，与只使用单个算法相比，分阶段的辨识效果更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112632860 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110002104.6
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 华中
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