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2023-06-03 发布于四川
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根据路面摩擦特性的刹车控制方法.pdf

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本发明是关于一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，于防锁死刹车系统模块执行，该控制方法应用于间歇式刹车模式的阶段式增压期与阶段式泄压期，且包含：根据轮转速信号计算即时轮速值；将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；根据所述即时轮速值判断出轮速相对峰值；根据轮速相对峰值与轮速初始值计算车辆估算减速度值；根据车辆估算减速度值以及滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及根据该调整参数调整阶段式增压期的增压时间，或根据该调整参数调整阶段式泄压期的泄压时间。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112622851 B (45)授权公告日 2021.12.10 (21)申请号 201910953100.9 CN 103057534 A,2013.04.24 (22)

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