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本申请公开了无人车的行驶控制方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域中的自动驾驶、智能交通技术。具体实现方案为：在无人车行驶过程中，获取无人车状态信息和/或环境信息；根据所述无人车状态信息和/或环境信息，识别所述无人车行驶过程中的风险；根据所述风险对应的控制策略，对所述无人车进行行驶控制。通过上述过程，使得无人车具有风险识别和风险响应能力，这样，即使在没有安全员/驾驶员的情况下，也能保证无人车的安全通行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112622930 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011527236.2
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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