机器视觉国内外研究现状.docx

机器视觉国内外研究现状 商技术的船舶和森洋工程装备既是商附加值节 又是结构复杂... 技 术 含 盘 商 、 性能要求商的产品． 为适应商技术船舶和泡洋丁一：程装备建造的需要．我国的船舶企业必须转型、 升级， 改 造生产设施、优化工艺流程中 实现船舶企业生产自动化、信息化书 以拇窃生产效率和制造桔度白 曲 面分段建造和水火弯板曲面成形是船舶建造的亚要组成部分＇， 曲 面 分 段建造和水火弯板山而成形的工艺水平互接影响着船舶整体建造的周用、效率以及质盘。兀展相关关键技术的研究， 突披技术瓶颈， 可 以为船舶制诰提供有力的保障。 目前， 工信部和国内船舶龙头企业都非帘亘视船体曲面钢板分段建造和水火弯板仙而 成形问题， 而国内大部分船舶企业在前期的船体设计、放样、展开｀ 号料·， 切割平以及后期的装配｀ 焊接等多数坏节都已实找了信息化和自动化.. 但在船体人型曲盯分段加工这一关键环节上仍靠手工方式， 亚壅影响了船粕建造的效率。曲面板的加工仍然采用人工水火弯板加工方式P 主要依靠工 人凭经验来布加热线督然 后火力进行局部加热， 并用水进行跟踪冷却刁 沿右加热线加工后.. 把钢板四）司的 约束放松.. 让 钢板彻底自由回弹， 再与卡样板进行比对1 若误差在 2 至 3m m 以内， 则认为达到加工要求的 标准．否则就祔要甄新布加热线再加T_。 这 针方法要求预先设计制浩出祥板箱、样板 条； 加工上艺繁琐户 而且测盎的精度差、效率低口 技术性强、难度大、加工时阐长、 生产效率低...加 工 精 度 较 难控制书 传统的水火窃板加1 上方式已经不能适应戌代化造船要求 铲 水火弯板加工工艺的革新势在必1主 利用计览机技术和数控技术来实现船用钢板加工虳自动化， 这对提高劳动生产率， 减轻 T一人的 劳动强度， 提忘加T} 百度雇 缩短诰船周用有茄垂大惹义。 在水火呜板加工环节中， 对 于钢板成型情况的在线检测是篮要一环＂ 课速以计笠机视觉理论为基咄构建了三维照相测试系统卞 系 统 属于一种机器视觉系统。三铅照相洞试系统对钢板的成型悄况进行检测， 检测的结果反馈给专豖系统，． 专豖 系 统 综合钢板材质和板厚等因索扣 把检测结果与数 学放祥所得到的船用钢板标准形状相比较， 然后确定火焰沮度、加热线长度、焰道间距、加热次数、冷却方式、冷却时间、水火距 和水流等容数．妓后把参数输出到水火穹板加_[装董用以再加1_[ ，且 至 产品符合杯准七 由 传统的卡样板铡盘方式可知准l盘主要控制点便可以代替整个钢板的谢盎加工书 所以可针对钢板表面投影足够密度的点结构光． 测扭这些点结构光完全可以满足整块钢板成型测噩的要求U 三维照扣测试系统便是针对这些投影点结构光进行测室口 机器视觉[“ 是建立在计笋机视觉现论基础上，． 偏重千计绵札视觉技术工程化的一门科学 而在往多文献中．计笢机视觉和机器视觉两个术语是不加以区分的， 但具实二者足有一定区别的 心 具体来说， 计舞机视觉是为机器视觉捉供阳像和景物分析的理论及舞法基础，机器视觉为计货机视觉的实现提供传感器根型、系统构造和实现手段七 早在 l.9 6 5年， 庥省理工学院的Robert s在他的论文中论述了以计邦札理论为某 础实戌从拍摄愤体的二维 贮像得到物体＝ 维形状信岂 具备 可能 性.. 从此开辟了以 解析物体－雒 场景为目的的机器视觉理论与实践研究．自20世纪70 年代中开始． M ar r领衔的研究学者们创立了系统化粕计绊扒视觉理论．该 理 论莫定了扒器视觉理论部分研究的基础， 可称得上足里程碑式的进展，理论的核心内容即足以二维图像为基咄恢复出物体二维几何形状。自从2()世纪80 年代以来， 机器视觉的研究一旦属 于现代高科技涓究中一块非帘活联礼研究 领域.. 井且逐渐从实验室研究转向实际的应用． 到90年代， 计贷机视觉在T 业环氓中行到广泛应用．同时． 基于多视几何的视觉理论也得到迅速发展。 目前， 在欧美、 日本等发达国家机器视觉技术发展的相对较快， 相应的应用也较为成熟， 其应用则主要韭中在电子行业和半导体行业。在国外净 机器 视觉 技术已经司以消楚分为三个部分：，底 层开发部分、二次开发部分、 娥终使用部分心 第一部分琵指开发迎用札器视觉系统宁如 ： D VT .. 西门子， 欧姆龙．E VI S ]ION. COGNEX 等公司． 这些公司投人了大挝的人力和物力研究井开发了机器视觉的硕件产品和软件产品忐 第二部分是专门使用通用机器视觉系统， 为 兢终带求方 搞一次 开发， 开发各种专用的系统． 一般的逍用机器视觉系统公司也会有解决方案提供给客户凸